下圖是悍威磁電定制生產(chǎn)的磁力抓手，在機(jī)械手上的最新應(yīng)用，用于自動(dòng)化翻轉(zhuǎn)及搬運(yùn)重達(dá)200-300kg的非標(biāo)異形工件。
該磁力抓夾的磁鐵型號為HEPMP-5730S， 采用了特殊圓形內(nèi)凹磁性接觸面，以實(shí)現(xiàn)與該異形工件的無縫接觸，達(dá)到磁吸力最大化。
從多年的設(shè)計(jì)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)來看，對于異形非標(biāo)準(zhǔn)類導(dǎo)磁性工件，機(jī)器人抓夾或者吸盤抓手，都不是理想的末端工具，因?yàn)樗鼈儫o法實(shí)現(xiàn)簡單、快速、牢固的抓取工件。機(jī)械抓手的設(shè)計(jì)過于復(fù)雜，而且容易對工件表面留下抓痕；真空吸盤抓手則由于不平整的接觸面而無法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)固的抓取，工件容易掉落。
而相比人工吊運(yùn)，自動(dòng)化磁力抓手搬運(yùn)效率實(shí)在是高太多，且安全系數(shù)更高更可靠，因?yàn)楹吠烹娚a(chǎn)的磁力抓手，采用的是電永磁技術(shù)，其主打的特征就是“斷電不掉落，工作過程不用電”。
工業(yè)4.0時(shí)代，自動(dòng)化智能制造產(chǎn)業(yè)普及發(fā)展迅速，傳統(tǒng)的制造業(yè)生產(chǎn)線更新?lián)Q代迫在眉睫。而磁力機(jī)械手作為自動(dòng)化工業(yè)中常用的抓放設(shè)備，想必將會迎來其工業(yè)化應(yīng)用的藍(lán)海時(shí)代。
