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為什么自動化機械手在搬運物體時發(fā)生翻轉(zhuǎn),工件也不會掉落?

來自:悍威磁電 發(fā)布時間: 2022/03/16 瀏覽次數(shù):1022次

隨著科技的不斷發(fā)展,在數(shù)字化工廠里,我們常常能看到自動化機器人搬運鋼板、鋼帶卷等各種重物,甚至自動化機器人在搬運重物的過程中,還會表演特技,如:發(fā)生翻轉(zhuǎn)等動作,很多人對此都感到疑惑,自動化機械手在搬運過程中是如何確保物體不掉落的呢?今天悍威機械手吸盤廠家?guī)Т蠹伊私庀隆?

自動化機械手搬運工件

要想弄清楚上訴問題,就必須明白自動化機械手為何能抓取工件進行搬運?其實,自動化機械手之所以能抓取鋼板、鋼卷等工件,主要是由于機械手末端的磁力抓取工具——機械手吸盤的存在。機械手吸盤的種類有很多,但目前最常見的還是悍威磁電所生產(chǎn)的電永磁機械手吸盤。


自動化機械手搬運工件02

自動化機械手搬運工件

機械手吸盤短暫的充磁后,機械手吸盤便具有了磁性,通過與工件接觸,工件便能被輕松吸附,并隨著機械手的運動而發(fā)生運動。在翻轉(zhuǎn)過程中,工件由于受到運動外力的影響,機械手吸盤對工件的吸力相對減弱,具有掉落風險。

為了解決這一問題,悍威磁電電永磁吸盤技術人員在設計機械手吸盤之初,會將機械手吸盤的吸力增大至平行運動的4倍左右,確保即便在機器人花式翻轉(zhuǎn)時,機械手吸盤依然能將工件牢牢吸附,不掉落。

自動化機械手搬運工件03

自動化機械手搬運工件

而這也就解釋了機械手吸盤在炫酷翻轉(zhuǎn)時,自動化機械手依舊將工件牢牢抓住的現(xiàn)象。如果您對悍威磁電所生產(chǎn)的自動化機械手吸盤搬運工件感興趣或有疑問,歡迎聯(lián)系我們。




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