在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，碼垛搬運(yùn)都是非常常規(guī)的工況。根據(jù)客戶需求可單張搬運(yùn)也可多張搬運(yùn)。如果是搬運(yùn)單張冷軋板一定要主要一個(gè)問(wèn)題，那就是它存在油膜張力問(wèn)題，碼垛好的冷軋板要確保一次吸一張那就最好要加裝分張器。
這次是個(gè)老客戶接的新項(xiàng)目，工況如下：機(jī)械手水平搬運(yùn)薄鋼片，外形尺寸是375*172*0.5mm，單個(gè)重量0.27KG，碼垛好的是50mm高，100片。一次吸一片去進(jìn)行加工。
客戶要求：
1，鋼片很薄被吸時(shí)不能變形。
2，要保證一次只吸一張，確保不粘連。
根據(jù)客戶要求與設(shè)計(jì)對(duì)接后，為保證鋼片被吸時(shí)不變形，采取4臺(tái)電永磁鐵聯(lián)吊分別布局在鋼片的四個(gè)角，這樣能保證鋼片不變形去進(jìn)行下一道工序加工。那么要確保0.5mm厚的冷軋板一次吸一片，光靠磁吸來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題是肯定不能實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)橛湍埩Φ膯?wèn)題，不能百分之百的確定一次就吸一片。這個(gè)時(shí)候就要加裝一個(gè)磁力分張器來(lái)處理，把每一張鋼板分開(kāi)后在進(jìn)行吸取搬運(yùn)。
所以只要是冷軋板薄板單張搬運(yùn)各位一定要注意，廠家說(shuō)的磁力可調(diào)，增加線圈減少電流等方式來(lái)處理是不能完全解決油膜張力這個(gè)問(wèn)題的，局限性太小了。不管是小型鋼板還是整版都需要通過(guò)加裝分張器來(lái)配合實(shí)現(xiàn)單張搬運(yùn)功能。想了解更多電永磁知識(shí)記得關(guān)注我，我來(lái)為您解答。
