在很多的場(chǎng)景都有叉車的身影,也是目前用于車間,倉儲(chǔ)物流等場(chǎng)景最為主流搬運(yùn),運(yùn)輸物料的工具之一,那大家知道叉車的油缸用什么夾具搬運(yùn)最好嗎?搬運(yùn)叉車的油缸又有哪些需要的注意的呢?首先安全第一,搬運(yùn)要油缸要保證絕對(duì)的安全。避免安全事故。第二根據(jù)油缸的外形尺寸,兼容性肯定是要有的。第三,油缸表面一般會(huì)有涂層。不能再抓取的時(shí)候劃傷表面。那今天就從這三個(gè)方面來解析電永磁夾具相對(duì)機(jī)械抓手的優(yōu)勢(shì)在哪里
客戶的工況:配合機(jī)器人水平搬運(yùn)油缸,油缸:壁厚5mm,直徑φ85mm-φ95mm,長(zhǎng)度100mm,單根重量10kg左右。單個(gè)充退磁循環(huán)時(shí)間<10秒,一次搬運(yùn)一根。
客戶需求:在保證安全的情況下,保留最大限度的兼容性。在搬運(yùn)充磁抓取油缸時(shí)不能劃傷表面涂層。
解決方案:
1.從電永磁的原來來說,他是通過瞬間的一個(gè)電流脈沖信號(hào)來改變兩種永磁材料方向從而形成磁場(chǎng)。只需要在充退磁的瞬間消耗電能,所以當(dāng)磁場(chǎng)形成時(shí)候,斷電磁場(chǎng)依然不會(huì)受到影響,一直保持在有磁狀態(tài)。并且在設(shè)計(jì)的時(shí)候都會(huì)考慮≥3.5倍的系數(shù)問題。保證搬運(yùn)安全。
2.兼容性,針對(duì)棒料這一類工件的單根搬運(yùn)。我們都會(huì)選擇磁極面做V字形仿形設(shè)計(jì),根據(jù)工件直徑跨度來設(shè)計(jì)倒角大小,把工件夾持在V字中間,防止工件跑動(dòng)。所以根據(jù)尺寸定制化設(shè)計(jì),兼容性絕對(duì)是最好的。
3.就是抓取油缸為了劃傷表面涂層,我們一般會(huì)在磁極接觸面增加一層<1mm的橡膠墊片用來保護(hù)涂層,還會(huì)在電永磁夾具的安裝面連接桿加上彈簧來起到緩沖的作用。這樣就能有效保護(hù)工件表面涂層了。
通過這個(gè)案例分享,我想你應(yīng)該知道電永磁夾具具備哪些優(yōu)勢(shì)了吧?關(guān)注我?guī)懔私怆娪来艎A具的更多應(yīng)用場(chǎng)景的解決方案。