什么是機(jī)械臂？
從機(jī)器人角度來說，機(jī)械手或機(jī)械臂是一種機(jī)械裝置，通常是可編程的，其功能與人的手臂相似。手臂可以是機(jī)械裝置的總和，也可以是復(fù)雜的機(jī)器人的一部分。
從工業(yè)角度說，機(jī)械手是一種輔助搬運(yùn)設(shè)備，用于替代人工抓取、搬運(yùn)和裝卸物料，這些物品因?yàn)樘?，太熱，太大或以其他方式使單個(gè)工人無法手動(dòng)搬運(yùn)。
綜合歸納來說，機(jī)械手臂是指能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。
機(jī)械臂的用途是什么？
由于機(jī)械手的設(shè)計(jì)便于將負(fù)載從一個(gè)位置轉(zhuǎn)移到另一個(gè)位置，而這些負(fù)載對于工人來說太重或不適合抓取，因此它們主要用于操作物料，而無需操作員直接進(jìn)行物理接觸。
最初，它是用于搬運(yùn)具有放射性或生物危害性的材料，或在人工難以接近的地方使用。隨著機(jī)器人科技技術(shù)的發(fā)展，它已被廣泛應(yīng)用于包括焊接機(jī)器人，機(jī)器人手術(shù)和太空在內(nèi)的各種應(yīng)用。它是一種類似手臂的機(jī)制，能以多個(gè)自由度抓取和移動(dòng)物體。
相較于簡單的垂直吊運(yùn)工具（起重機(jī)，起重機(jī)等），機(jī)械臂可以伸入到狹窄的空間并取出工件。一個(gè)很好的例子是從沖壓機(jī)上取下被壓制后的大型工件，并迅速精準(zhǔn)地將它們放在托盤上。在焊接領(lǐng)域，焊接機(jī)器人的應(yīng)用，能夠穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性，同時(shí)也改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，避免其在有害環(huán)境下工作。
機(jī)器人電永磁抓手
悍威磁電研發(fā)生產(chǎn)的機(jī)器人電永磁抓手，適用于各種導(dǎo)磁性物料的吸附搬運(yùn)，已被廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、加工、裝配、等自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)中，為工業(yè)企業(yè)解決了用工難、效率低等迫切問題。
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