由于工業(yè)機器人能夠在提升企業(yè)生產(chǎn)力的同時，還可以降低運營成本，因而它們受到了越來越多企業(yè)的歡迎，這同時也激活了市場對機器人末端工具EOAT的需求，例如爪型夾持器、噴槍、磁性夾持器、傳感器等等。這些夾具主要應(yīng)用在協(xié)作機器人身上，末端工具為協(xié)作機器人提供了抓取所需的功能，有著至關(guān)重要的作用。
什么是機器人末端工具EOAT？
它指的是任何一個連接在機器人邊緣（關(guān)節(jié)）具有一定功能的工具，有時候它被人們認為是機器人末端執(zhí)行器的別名。
市場上有很多不同類型的機器人末端工具，以下是最常見的例子：
夾持器：通常用于抓取物體，特別適合于組裝和拾取放置應(yīng)用。真空夾具，磁力夾具，機械夾具。
傳感器：擴展了自動化的可能性，因為它們?yōu)槟臋C器人提供了觸摸感。碰撞傳感器，力/扭矩傳感器。
工具：末端執(zhí)行器和工具，例如剪，鉆，焊炬，噴槍，去毛刺工具等。
快速更換器：旨在通過使機器人操作員快速，輕松地更換工具來增加機器人自動化流程的靈活性。
悍威磁電，可專業(yè)定制機械手磁力夾具，其獨特的電永磁技術(shù)，比市面上大多的電磁磁力夾具更具優(yōu)勢：夾持全過程不用電，且夾持力不受突然斷電的影響；另外，對于小而薄的導(dǎo)磁性工件，能夠?qū)崿F(xiàn)一次一張精準(zhǔn)搬運，不粘連，特別適合自動化焊接拼裝搬運線。
