現(xiàn)如今,自動化產(chǎn)線,智能制造等場景中,對于工件的搬運(yùn),抓取這一步驟,不光要關(guān)注安全和效率等因素,還有一個就是關(guān)于抓取,重復(fù)精準(zhǔn)定位問題,因?yàn)槿绻貜?fù)定位精準(zhǔn)度不夠,會影響到下一步加工流程,從而導(dǎo)致產(chǎn)品良率不高,浪費(fèi)太多材料,相對應(yīng)的增加了生產(chǎn)成本。
悍威磁電電永磁吸盤
這次來自河南的客戶遇到了這樣的問題需要我們解決。第一個之前使用它牌磁力吸盤,第一個就是抓取工件不牢固,吸力太小,存在安全隱患,第二個就是抓取工件時晃動幅度太大,定位不夠精準(zhǔn)導(dǎo)致下步加工工序受到影響。
悍威磁電電永磁吸盤
工件是鋼管,配合機(jī)器人搬運(yùn)鋼管,有側(cè)吸姿態(tài)轉(zhuǎn)換。鋼管直徑φ100mm~φ160mm,長度500mm~1500mm,壁厚10mm-20mm,單根最重100kg,速度是2M/S,需要我們?yōu)樗麄兌ㄖ苹O(shè)計(jì)來解決這兩大難題。
首先,第一步電永磁鐵與法蘭連接部分的彈簧,我們選用硬度較高的型號,這樣能有效減少搬運(yùn)時候因晃動導(dǎo)致定位不精準(zhǔn)。而且,因?yàn)殡娪来盼P吸力是均勻的,所以在吸附工件時候是不會存在位置偏移的,主要是機(jī)器人視覺定位精準(zhǔn)。第二步,根據(jù)工件重量,加上側(cè)吸時候的摩擦力,在原有基礎(chǔ)上比平吸的安全系數(shù)要增加至少3倍,以確保整個搬運(yùn)安全。第三步,磁極部分采用倒V形設(shè)計(jì),擴(kuò)大接觸面增加吸力。
通過這樣的多方面考慮,設(shè)計(jì)。我們的電永磁吸盤能完全滿足甚至高于客戶的需求。為客戶解決了這一些頭痛的難題,用一塊小小的電永磁吸盤就解決了安全,效率,精準(zhǔn)定位,產(chǎn)品良率等問題。
悍威磁電有著豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累,能為您提供最專業(yè)的解決方案和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。