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電永磁吸盤搬運成排鋼管案例分析

磁力吸盤好好幾種,那為什么電永磁吸盤就比電磁吸盤和永磁吸盤更加適合搬運成排的鋼管呢?


首先,電磁吸盤是內(nèi)部無永磁材料,靠電流產(chǎn)生磁場,所以工作就處于一直充電狀態(tài),在不斷的充磁下吸力和透磁深度就會增大,無法做到精細化的控制。會導致粘連旁邊或者下一層的鋼管,也會存在吸不牢靠而掉件的風險,所以不合適。

并且,永磁吸盤呢,過于傳統(tǒng)需要人工來手板來實現(xiàn)充退磁,效率過于底下。其他實用性功能如磁力大小調(diào)解等無法時間,功能太過于單一,性價比不高。

而電永磁吸盤交于前兩者有了很好的升級改善,結(jié)合了其優(yōu)勢而設計。更加節(jié)約電能、安全、快速便捷。所以,當下電永磁吸盤是最適合搬運成排鋼管的一款磁力吸盤。

客戶工況:單根鋼管尺寸:外徑φ58mm,內(nèi)徑φ38mm,壁厚10mm,長度139mm,重量1.62kg.配合機械手在物料框內(nèi)抓取搬運鋼管,每次搬運一排(共9個鋼管,寬度522mm,重量14.58kg),每次分四次搬運。要求電永磁吸盤寬度不能超過522mm,保證在剎車慣性的情況下鋼管不會跑動和掉落。

根據(jù)客戶的工況和需求:首先我們電永磁吸盤的長度可控制在500mm-520mm,確保在物料框抓取時候不會有干擾,其次關于剎車慣性問題而導致鋼管跑動或掉落有兩種解決方式,第一種電永磁吸盤磁極面為平整的,保證足夠吸力,按≥4倍的安全系數(shù)來設計吸力。這樣就能保證在一般剎車慣性工況下鋼管不會受到影響。第二種就是做仿形設計,這樣就能讓磁極與鋼管接觸的點由一個變成兩個,讓電永磁吸盤發(fā)揮出了最大吸力,同時也起到限位作用,從而確保不會鋼管不會跑動也不會掉落。


因為這個屬于技改項目,客戶之前使用的是永磁吸盤加人工的方式搬運,一次只能搬運1-2根,效率過于底下。這次用機械手配合電永磁吸盤,就省去了人工成本,搬運效率也將提升至少4倍以上。安全也得到了更大的保障。

所以,通過這次技改,引進電永磁吸盤讓企業(yè)的整個效益都得到了很大的提升,這也是為什么要用電永磁吸盤的原因之一。

如果您有不同工況或者類似工況都用來電咨詢,我們將為您提供專業(yè)的解決方案



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