下圖是悍威磁電生產(chǎn)的電永磁吸盤在自動化打托碼垛領(lǐng)域的應(yīng)用案例，作為機器人磁力抓手搬運圓形鋼制工件并將其放置在托盤上（打托）。
圖中機器人手臂上的那個黃色的小小的圓形電永磁吸盤，采用的磁鐵型號是HEPM1-25，額定起重能力為3KG。
電永磁吸盤利用瞬間電流來控制磁吸力的開與關(guān)，從而實現(xiàn)對圓形鋼制工件的抓取/搬運/打托。
定制化的磁力抓手的優(yōu)勢：
?抓手設(shè)計簡單實用
?恰當(dāng)?shù)拇盼ΡＷC一次抓取一件，避免了電磁鐵磁力過強導(dǎo)致一次抓取多件工件的情況
?無損傷夾持 - 避免因使用機械抓手搬運工件對表面造成的劃傷
?搬運過程無能耗
?緊急斷電情況下工件不會掉落
電永磁吸盤的優(yōu)勢，很多人都清楚，其技術(shù)主打“工作過程不用電，斷掉工件不掉落”的特性，除了用在機械加工中心，在機器人自動化領(lǐng)域也有有著廣泛的應(yīng)用。
