電永磁吸盤是一種新型的機(jī)械手末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器是機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也就是機(jī)器人的手部，是裝在機(jī)器人手臂上直接抓握工件或執(zhí)行作業(yè)的部件，具有夾持、運(yùn)輸、放置工件到某一個位置的功能。對于機(jī)器人來說，手部是完成作業(yè)好壞的關(guān)鍵部件之一。
按照驅(qū)動方式來區(qū)分分為：
1. 液壓驅(qū)動：調(diào)速方便、壓力較大、系統(tǒng)成本高、維護(hù)麻煩
2. 氣動驅(qū)動：成本較低、產(chǎn)品型號豐富、是目前工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用最廣泛的末端執(zhí)行器之一、氣源氣壓的不穩(wěn)定輸出，會導(dǎo)致夾持力度不夠，使得工件容易掉落
3. 電動驅(qū)動：電動驅(qū)動可以進(jìn)行數(shù)字化控制，方便精準(zhǔn)的控制速度，位置及夾持力度。
按照形態(tài)來分的一般為：無指（吸盤）、平行二指、三指、五指。而我們機(jī)械手末端執(zhí)行器電永磁吸盤就屬于無指形態(tài)，無指形態(tài)的吸盤一共可分為4種
1. 磁力吸盤：磁力吸盤是在手部裝上電永磁鐵，通過磁場吸力把工件吸住，適用于吸附鋼、鐵之類的能導(dǎo)磁的工件，能配合人工、半自動產(chǎn)線、智能產(chǎn)線進(jìn)行安全、高效、精準(zhǔn)的搬運(yùn)作業(yè)。在工業(yè)領(lǐng)域中使用時間較長，發(fā)展非常成熟，是非常好的選擇。
2. 真空吸盤：通過真空設(shè)備抽吸，讓吸盤產(chǎn)生負(fù)氣壓，將物體吸住。一般由橡膠制造，易磨損，不傷工件，一般適用于比搬運(yùn)較薄的工件，在工業(yè)領(lǐng)域中使用時間較長，發(fā)展相對成熟。。
3. 靜電吸盤：通過靜電感應(yīng)吸附物體，能在大氣和真空環(huán)境下使用，主要適用于導(dǎo)體、半導(dǎo)體、絕緣體等光學(xué)領(lǐng)域。發(fā)展時間段，目前國內(nèi)應(yīng)用不多，成熟度偏低。
株洲悍威磁電是國內(nèi)最早一批從事電永磁產(chǎn)品研究，設(shè)計，生產(chǎn)于一體的國家級高新企業(yè)。有超2600家的使用客戶群體，國內(nèi)市場份額占有率超30%，是國內(nèi)知名的一線品牌。專業(yè)生產(chǎn)機(jī)械手末端執(zhí)行器電永磁吸盤，關(guān)注我，為您提供最優(yōu)質(zhì)的解決方案和最貼心的服務(wù)。
