隨著智能制造的興起，很多企業(yè)高強度及重復(fù)度的工序逐漸采用自動化產(chǎn)線來替代，本篇悍威磁電分享的是與北京某自動化集成商共同進行改造的圓形工件加工上下料項目，一起來看看悍威磁電機器人電永磁夾具在整個自動化集成項目中起到什么作用吧。
悍威磁電與該自動化集成商通過詳細的溝通確定了所要的機械手末端磁力夾具的種類，通過定制化方案根據(jù)實際應(yīng)用的需求來對原來的氣動抓手進行改造，提供全方位解決方案。該項目主要是解決目前圓形工件加工后的上下料問題，同時由于空間有限，整個夾具的體積在達到吸力的基礎(chǔ)上越小越好，并且考慮到不同批次加工的工件尺寸不一，整個機器人電永磁夾具需要做好兼容適配。
項目背景
圓柱工件上下料次數(shù)多，采用采用氣動抓手搬運方式工作效率不高，設(shè)計較為復(fù)雜，整個上下料環(huán)節(jié)難以達成全自動化集成，況且氣動抓手定位沒有那么精準，容易對工件造成劃痕損傷，后期保養(yǎng)難度大，維護成本高。
悍威磁電機器人電永磁夾具解決方案
將發(fā)那科機器人末端抓手采用6個小型電永磁吸盤進行改造，多點布局可以兼容尺寸大小不一的工件，磁鐵吸力分布均勻，上下料不會損傷工件表面，并且方案設(shè)計過程中嚴格按照客戶的工件參數(shù)進行精密測算，將電永磁吸盤的體積控制在合適的大小，不占空間；全程PLC控制，只要客戶設(shè)定好程序，電永磁夾具可以7x24小時高強度工作，產(chǎn)能得到大幅提升。
客戶使用機器人電永磁夾具效果反饋
1. 簡化設(shè)計，體積小巧，吸力強大
2. 整個上下料環(huán)節(jié)可以全程PLC控制，自動化程度高。
3. 斷電不失磁，安全可靠，再也不用擔心工件掉落的問題，解決掉件隱患。
4. 質(zhì)量可靠，電永磁鐵內(nèi)部無活動部件，后期基本無需維護
5. 美化車間，提升車間整體加工環(huán)境
