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桁架機(jī)械手搬運(yùn)實(shí)例

來自:悍威磁電 發(fā)布時(shí)間: 2023/02/03 瀏覽次數(shù):585次

一般產(chǎn)品上下料通過幾種方式,如機(jī)器人,桁架,助力機(jī)器手等借助末端夾具來進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),而自動(dòng)化桁架類應(yīng)用中,電永磁一般只會(huì)平吸平放,很少有翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作,所以,在這類應(yīng)用中,只需要增加彈簧或者其他緩沖結(jié)構(gòu)組隊(duì)配合就好。

而面對(duì)多產(chǎn)品排列,需要整排上下料的情況,就需要對(duì)磁極面進(jìn)行特殊的設(shè)計(jì)。

下面我們就來講講他在某工程中智能制造廠房的桁架機(jī)器手應(yīng)用實(shí)例。

 

 

 

該自動(dòng)化實(shí)例可以看到,電永磁可以通過一臺(tái)整體的電永磁鐵進(jìn)行吸附60-70個(gè)產(chǎn)品,確保產(chǎn)品安全的搬運(yùn)不掉落和可通過控制器來調(diào)節(jié)磁力大小,加上彈簧進(jìn)行柔性搬運(yùn)。

通過該自動(dòng)化的應(yīng)用他的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在以下方面。

1.電永磁吸盤采用磁力吸盤對(duì)工件要求低,一般需要工件導(dǎo)磁即可,對(duì)工件表面平整度無苛刻要求(一般的空氣氣隙為2mm左右)

2.電永磁吸盤采用磁力吸盤可以取代人工搬運(yùn),降低勞動(dòng)強(qiáng)度,自動(dòng)化程度高,提高生產(chǎn)效率。

3.電永磁磁力吸盤可24小時(shí)不停的工作,且模塊化運(yùn)動(dòng),不易出錯(cuò),全套動(dòng)作經(jīng)過系統(tǒng)編程輸出,可高效地完成柔性搬運(yùn)動(dòng)作。

4.電永磁磁力吸盤吸取工件時(shí),只需要吸取工件表面,且不會(huì)造成工件劃痕。這是對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)體現(xiàn)。同樣的大幅改善車間產(chǎn)品良率。

5.悍威通過專業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算,以極小的產(chǎn)品吸附面滿足整版搬運(yùn)。

株洲悍威磁電以服務(wù)贏得尊重,以專業(yè)樹立權(quán)威,將一如既往的助力智能化車間的建設(shè)與改造。

 



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