自動(dòng)化機(jī)中所說的的磁性裝料和卸料，是指通過配備在機(jī)器人手臂末端的磁力夾具來執(zhí)行的操作。我們看看，磁力抓卸在一家智能制造車間中的ABB機(jī)器人搬運(yùn)叉車上的應(yīng)用。
圖中所示，被抓取和卸料的零件稱為貨叉 - 叉車上的叉子部分
裝料：機(jī)械臂抓取器從自動(dòng)傳送帶上抓取叉車
卸料：在抓取之后，機(jī)器人將夾緊的貨叉轉(zhuǎn)移到另一個(gè)指定位置，以將其放置在自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器上。
整個(gè)磁力裝卸過程快速高效，這就是機(jī)器人抓手在自動(dòng)化領(lǐng)域如此受歡迎的原因。裝配在abb 機(jī)器人手臂上的磁力夾具是由悍威磁電特別設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的。我們的磁力裝卸方案具有以下優(yōu)勢(shì)：
安全系數(shù)更高：與同樣用于裝卸的電磁鐵相比，即使突然斷電，我們的磁鐵仍可保持對(duì)零件的抓取/固定。
更經(jīng)濟(jì)：磁力裝卸過程中不消耗任何電能。與電磁夾具相比，這又是一個(gè)很大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
磁力裝卸不僅限于自動(dòng)化機(jī)器人操作上，還廣泛地應(yīng)用于工業(yè)材料的搬運(yùn)-起重磁鐵。在吊運(yùn)時(shí)，磁力吊具通常會(huì)有較高的起重能力，特別是對(duì)于重達(dá)數(shù)十噸噸的大型和重型鋼板。
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