在焊接機器人取代人工焊接的過程中，磁力夾具在促進自動上料方面起著至關(guān)重要的作用。讓我們看一下機械臂上的磁力夾具是如何為焊接機器人上料的。
從下圖可以看到，該車間的機器人焊接單元包括上料機器人，焊接定位器和焊接機器人。待上料的焊接零件較重且形狀不規(guī)則，這使抓取和搬運工作更具挑戰(zhàn)性。
由悍威磁電專門設(shè)計和成產(chǎn)的磁力夾具，被安裝在該車間上料機械手的末端。該磁力夾具的設(shè)計利用了4個條狀電永磁鐵，成兩排分布。此種結(jié)構(gòu)設(shè)計是根據(jù)焊接零件的特性和重量量身定制的，確保安全穩(wěn)定的抓取。
整個的進料過程包括：從物料架子上抓取待焊接工件、將其固定并轉(zhuǎn)移到焊接單元的另一部分，然后將其放置在焊接臺上以進行下一個焊接程序。這種機械臂夾具使車間實現(xiàn)了自動化裝卸工序，在保證精準性和安全性的前提下，大大并縮短了焊接上料時間。
