我們知道，磁力抓手能讓機(jī)器人抓取并固定鐵工件，尤其在工業(yè)4.0 智能制造的工廠里，它們是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)加工過(guò)程中必不可少的機(jī)器人末端工具，例如組裝，抓取和放置以及機(jī)器維護(hù)。以下是電永磁夾具在自動(dòng)化金屬剪切工序中的應(yīng)用。
如圖所示，液壓閘式剪板機(jī)主要用于將板材或板材切成較小的部分，以準(zhǔn)備進(jìn)行其他加工。電磁機(jī)器人夾具負(fù)責(zé)將要切割的金屬零件裝載到剪切機(jī)中，然后卸載已切割的零件并將其傳送到碼垛線(xiàn)。
被搬運(yùn)物件：有凸邊的金屬板件
機(jī)器人抓手的設(shè)計(jì)：在機(jī)器人手臂的末端裝有2個(gè)矩形電永磁磁力抓手
電永磁磁力抓手相對(duì)于其他磁力抓手的優(yōu)點(diǎn)：
l更節(jié)能，由于電永磁工作過(guò)程不用電的特性，機(jī)械手夾具在工作過(guò)程中不消耗任何功率，僅在充退磁過(guò)程瞬間用電
l即使突然斷電，被卡住的金屬零件也不會(huì)掉下來(lái)，因?yàn)殡娪来诺拇帕€在。
l提高了剪切工序中整體的裝卸效率。
l基本上沒(méi)有維護(hù)成本，也沒(méi)有發(fā)熱。
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