當(dāng)談到機(jī)械手磁力夾具的時候,大多數(shù)人會認(rèn)為電磁磁力抓手是使用得最多的。從某些層面來說,這似乎是正確的,但是,它們自身也有缺點(diǎn)。
下圖所示,是一家彈簧鋼板設(shè)備的生產(chǎn)車間一角。什么是彈簧鋼板?它指的是扁平長方形的鋼板,呈彎曲形,以數(shù)片疊成的底盤用彈簧,一端以梢子安裝在吊架上,另一端使用吊耳連接到大梁上,使彈簧能伸縮。
該車間整體的搬運(yùn)過程就是,桁架機(jī)械手需要將從傳送機(jī)上卸下來的成排的彈簧鋼板,單層抓?。ㄒ淮沃蛔ト∫粚樱┎⑦\(yùn)送到另一指定地點(diǎn)碼垛堆放。
被搬運(yùn)的彈簧鋼板規(guī)格:長度:1-2m;寬度:90-100mm; 厚度:5-12mm;
該工廠之前使用的是電磁磁力抓手,客戶總結(jié)的其缺點(diǎn)如下:
l 電磁鐵故障率高,存在安全隱患:由于電磁鐵需要一直用電,如果突然斷電,彈簧鋼板就會掉落;
l 抓取不夠精準(zhǔn):一次抓一層,偶爾有粘連問題出現(xiàn),不好用
悍威磁電方案:使用兩臺HEPMP-6313S長條形電永磁鐵,聯(lián)合抓取
悍威磁電磁力抓手的優(yōu)勢:
精準(zhǔn)抓?。河捎陔娪来糯盆F的透磁深度較電磁鐵淺,因此,可以很好地實(shí)現(xiàn)單層成排抓取彈簧鋼板。
安全性更高:由于電永磁磁力抓手在搬運(yùn)過程中不使用電能,因此突然地停電,不會導(dǎo)致工件掉落。
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